Makerlabvn_SimpleMotor
Управление двумя DC-моторами с независимой регулировкой скорости и направления вращения для робомобилей и подвижных платформ
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b53c8d6ca37a89968a43aa3a21efbe41318eff4baec35296088e7a539b331c84Makerlabvn_SimpleMotor-1.0.2-b53c8d6c.zipОписание
Управление двумя DC-моторами через драйвер с четырьмя сигнальными линиями. Каждый мотор (A и B) контролируется отдельной парой пинов, причём один пин в каждой паре обязательно должен поддерживать PWM для регулировки скорости. Библиотека предлагает функции для прямого и обратного вращения каждого мотора независимо, а также команды для управления двухмоторной системой как единым целым — движение вперёд, назад, повороты влево и вправо с регулировкой скорости каждого колеса от 0 до 100%. Подходит для робомобилей и подобных проектов, требует правильного подключения моторов к выходам драйвера, иначе направления вращения будут противоположны ожидаемым.