Ponoor PowerSTEP01 Library
Драйвер PowerSTEP01 для управления шаговыми двигателями в режимах напряжения и тока через SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5318cddec389ce3ddce9c9dbec57750dcabdf0d4c1956e638e2ecae4c1a7d036Ponoor_PowerSTEP01_Library-1.1.0-5318cdde.zipОписание
Библиотека для работы с микросхемой PowerSTEP01 от STMicroelectronics — драйвером шаговых двигателей с поддержкой как напряжения, так и тока управления. Это модификация оригинальной библиотеки Megunolink, расширенная функциями для работы в режиме управления по току и адаптированная под архитектуру SAMD. Поддерживает платы Ponoor STEP400 и X-NUCLEO-IHM03A1, работает через SPI. В библиотеке добавлены функции для текущего управления, getSpeed(), исправлены ошибки в статус-регистре и обработке прерываний. Учти, что физические регистры режимов напряжения и тока размещены по одному адресу — если переключаешься между режимами, нужно сохранять значения регистров в скетче, иначе они перезапишутся. Для X-NUCLEO-IHM03A1 SPI-линии выведены на D11-D13, что совместимо только с Arduino UNO и старшими моделями.