MultiStepperLite

Автор: Gun Deniz AkkocDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

A lightweight library for fully delay-free concurrent multiple stepper motor control.

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер31.81 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.031.81 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:29365f2ca02257781619062b4e7c5974a3076b613a00ef098d149733c0932655

АрхивMultiStepperLite-1.2.0-29365f2c.zip

Описание

Allows microsecond-precise operation of multiple stepper motors concurrently, without any delay functions. Deviations of motor stepping timings can be autocorrected. Supported motor drivers include A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TB6600, etc. This library aims for minimal footprint on memory and on the processor.