MultiStepperLite

Автор: Gun Deniz AkkocDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер31.81 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.031.81 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:29365f2ca02257781619062b4e7c5974a3076b613a00ef098d149733c0932655

АрхивMultiStepperLite-1.2.0-29365f2c.zip

Описание

Легковесная библиотека для одновременного управления несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек. Работает без использования delay-функций и прерываний, что позволяет микроконтроллеру параллельно выполнять другие задачи — читать датчики, общаться по сети и обрабатывать данные. Поддерживает популярные драйверы вроде A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TB6600 и других. В библиотеке реализована автокоррекция времени шагов, компенсирующая случайные задержки между вызовами управляющего кода, так что шаговики остаются синхронизированными. Может работать на Arduino, Raspberry Pi Pico, STM32 и других платформах. По умолчанию управляет до шести двигателей в одном экземпляре, хотя это ограничение можно изменить в заголовочном файле.