MultiStepperLite
Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:29365f2ca02257781619062b4e7c5974a3076b613a00ef098d149733c0932655MultiStepperLite-1.2.0-29365f2c.zipОписание
Легковесная библиотека для одновременного управления несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек. Работает без использования delay-функций и прерываний, что позволяет микроконтроллеру параллельно выполнять другие задачи — читать датчики, общаться по сети и обрабатывать данные. Поддерживает популярные драйверы вроде A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TB6600 и других. В библиотеке реализована автокоррекция времени шагов, компенсирующая случайные задержки между вызовами управляющего кода, так что шаговики остаются синхронизированными. Может работать на Arduino, Raspberry Pi Pico, STM32 и других платформах. По умолчанию управляет до шести двигателей в одном экземпляре, хотя это ограничение можно изменить в заголовочном файле.