HighPowerStepperDriver
Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:cbe432ad9ada2439e4be3a1b0c9b56996e2d2ca255bf203a98f69fbcd8a3d929HighPowerStepperDriver-1.1.2-cbe432ad.zipОписание
Для управления мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 или 36v8. Библиотека работает по протоколу SPI, поэтому потребуется подключить питание мотора, линии DIR и STEP к выводам микроконтроллера, а также SCLK, SDATI и SDATO к SPI-пинам Arduino. Возможность обратного чтения данных от драйвера актуальна только при подключении SDATO, хотя шаговый двигатель можно управлять и через сам SPI без физических выводов DIR и STEP. Библиотека требует Arduino 1.8.x и выше, совместима с любыми Arduino-совместимыми платами, включая контроллеры Pololu A-Star. Перед использованием необходимо детально изучить документацию на драйвер для правильного подключения питания и сигнальных линий.