MD_Stepper
Управление биполярными и униполярными шаговыми двигателями через опрос или прерывания таймера с частотами до килогерц
Версия1.1.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер1.56 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.11.56 MiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:22180b97ce0c1d21900b6dbefb65c3d4071eac8a0c4128b0b3afd59f37cd9234Архив
MD_Stepper-1.1.1-22180b97.zipОписание
Управление шаговыми двигателями — как биполярными, так и униполярными. Библиотека работает в режиме опроса для любых архитектур или через прерывания таймера для AVR (можно выбрать таймер 1 или 2 при компиляции). Рассчитана на скромные частоты вращения — до низких килогерц, что хорошо подходит для робототехники и подобных приложений. Для работы нужен промежуточный драйвер железа — сама библиотека только координирует последовательность импульсов, напрямую мотор не подключишь. Если нужна скоростная работа с высокими частотами, это не вариант.
Версии
Показано: 41.1.12026-08-23 19:13:07 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.22026-08-23 19:13:07 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-08-23 19:13:07 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:13:07 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше