MD_Stepper
Управление биполярными и униполярными шаговыми двигателями через опрос или прерывания таймера с частотами до килогерц
Версия1.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1.56 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.11.56 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:30:05 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:22180b97ce0c1d21900b6dbefb65c3d4071eac8a0c4128b0b3afd59f37cd9234Архив
MD_Stepper-1.1.1-22180b97.zipОписание
Управление шаговыми двигателями — как биполярными, так и униполярными. Библиотека работает в режиме опроса для любых архитектур или через прерывания таймера для AVR (можно выбрать таймер 1 или 2 при компиляции). Рассчитана на скромные частоты вращения — до низких килогерц, что хорошо подходит для робототехники и подобных приложений. Для работы нужен промежуточный драйвер железа — сама библиотека только координирует последовательность импульсов, напрямую мотор не подключишь. Если нужна скоростная работа с высокими частотами, это не вариант.