KontrolPID
Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер76.70 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-04
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.176.70 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-04 13:11:54 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6d28a3d64d188506c9b3056af896c96e45e5d9328f4181ce646f99be2954d16cАрхив
KontrolPID-1.0.1-6d28a3d6.zipОписание
Cukup pid.hitung(target, nilai). Memakai dt nyata dari micros(), anti-windup, D dari perubahan nilai (tanpa lonjakan saat target berubah), filter D, arah terbalik, ganti tuning tanpa lonjakan, dan komponen P, I, D untuk Serial Plotter. Tanpa pointer dan tanpa SetMode(). Contoh kecepatan motor dengan encoder, suhu, line follower, tuning lewat Serial, dan simulasi tanpa hardware. English: PID controller, anti-windup, derivative on measurement, derivative filter, real dt, motor speed, temperature, line follower.
Версии
Показано: 21.0.02026-10-04 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше