Библиотеки

Управление шаговым двигателем egoShield с автоматизацией покадровой съёмки и срабатыванием затвора камеры

Управление нагревателем EGO Smart Heater через RS485 по протоколу Modbus с поддержкой ручного и автоматического режимов мощности

Клиентская библиотека для обмена данными с инерциальным модулем Easy IMU через I2C на Arduino и совместимых платах

Управление ELEGOO Smart Robot Car Kit с поддержкой движения, регулировки скорости и ультразвукового дальномера

Управление DC-моторами и шаговыми моторами через драйвер с четырьмя полумостами и гальванической развязкой

Обработка нажатий кнопок с поддержкой кликов, удержания и серийных нажатий через колбэки

Подсчёт шагов квадратурного энкодера с поддержкой полно- и полушагового режимов

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Управление моторами через контроллер Easy PID Motor Controller по I2C протоколу для Arduino и ESP32

Host driver for ERDI 905 nm laser rangefinder modules over UART.

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

Управление контроллером ES32D26 PLC с 8 реле, цифровыми входами и аналоговым I/O через сдвиговые регистры

Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер

Управление ESC3B04 — цифровыми и аналоговыми входами-выходами, RS485-связью и кнопками для промышленных систем на базе ESP32-C3

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth

Программирование Fipsy FPGA через ESP32 с использованием протокола TCP для динамической переконфигурации логики

Управление шаговыми моторами на ESP32 с изменением скорости и позиции во время движения, поддержкой датчиков и callback-функций

Управление шаговыми двигателями на ESP32 через веб-интерфейс, REST API и CLI с поддержкой концевых выключателей и энкодеров

Управление несколькими сервомоторами на ESP32-C3 через аппаратные таймеры без блокировки основного кода

Аппаратные таймеры ESP32-C3 с поддержкой прерываний для точного и надёжного отсчёта времени независимо от других операций

Управление модулями ESP32 Control напрямую из скетча с поддержкой Modbus TCP, RS485 и веб-монитора

Аппаратный PWM для ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3 через контроллер LEDC с разрешением до 20 бит

Подключение геймпада SteelSeries:Free к ESP32 через Bluetooth RFCOMM с отслеживанием кнопок и стиков

Подключение беспроводных геймпадов MOGA к ESP32 через Bluetooth по протоколу RFCOMM

Управление несколькими сервомоторами на ESP32 через прерывания аппаратного таймера, освобождающее основной цикл для других задач

Работа с аппаратными таймерами ESP32 через прерывания с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров