ESP32_New_TimerInterrupt
Работа с аппаратными таймерами ESP32 через прерывания с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e6b4db5870b4be7d5fa4c6f6f565e2dda3debf63f7b734e8f986682a04145d3cESP32_New_TimerInterrupt-1.5.0-e6b4db58.zipОписание
Библиотека для работы с аппаратными таймерами ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3 через прерывания. В отличие от программных таймеров на базе millis() и micros(), эти аппаратные таймеры продолжают работать даже если основной код завис или заблокирован — что критично для задач реального времени, требующих точности. Поддерживает до 16 независимых ISR-based таймеров при использовании всего одного аппаратного таймера. Длительность интервалов задаётся в миллисекундах. Есть примеры для разных сценариев: измерение оборотов, дебаунс кнопок, управление массивом таймеров. Учтите: нельзя использовать float в ISR, а на GPIO1 лучше не работать (проблемы с ядром v2.0.0-v2.0.1). При использовании WiFi или BLE имеет смысл выбрать правильный ADC для аналогового ввода.