Endo-Continuum-Robot
Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер18.54 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-09
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.018.54 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:44:52 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1651162dbd9a23e33b07bc8e6bf48b99fa1ae4d640e1f481b40915cdeb58a591Архив
Endo_Continuum_Robot-1.0.0-1651162d.zipОписание
Библиотека для управления роботом OSMR Endo Continuum — это змееподобное устройство с мягкой структурой, способное двигаться в узких и извилистых пространствах. Код предоставляет интерфейс для контроля моторов и актуаторов робота через Arduino, что позволяет программировать его движения и поведение. Подходит для экспериментов с мягкой робототехникой, изучения биомиметических механизмов и, потенциально, медицинских приложений. Если вы собираете или модифицируете этот open-source робот, то библиотека — необходимый компонент для работы с электроникой устройства.