ELi_MdM_4_00
Управление DC-моторами и шаговыми моторами через драйвер с четырьмя полумостами и гальванической развязкой
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер17.98 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.017.98 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:39:48 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c3a7057afe878a8b16bdda4ce6bfab004795fd9399d951066c102e401026522cАрхив
ELi_MdM_4_00-1.1.0-c3a7057a.zipОписание
Драйвер моторов от E-LAGORi для плат TREMA. Модуль содержит четыре полумоста, с помощью которых можно управлять четырьмя DC-моторами в одну сторону, двумя моторами в обе стороны или одним шаговым мотором. Каждый канал отдаёт до 3,6 А, напряжение на моторе может доходить до 50 В. Ток можно ограничивать через аналоговый вход или PWM-сигнал. В схеме предусмотрены оптопары для гальванической развязки с остальной системой, а также защита от перепада напряжения и обратной полярности. Подойдёт, если нужно управлять несколькими моторами разного типа из одного контроллера.