ESP32_New_ISR_Servo

Автор: Khoi HoangDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление несколькими сервомоторами на ESP32 через прерывания аппаратного таймера, освобождающее основной цикл для других задач

Версия1.4.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер53.35 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.4.053.35 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:b75bb47f69c9634eacbbf982fd11c02e9d28fc62cf6f090e4df2f8830b78c00e

АрхивESP32_New_ISR_Servo-1.4.0-b75bb47f.zip

Описание

Управление несколькими сервомоторами на ESP32 обычно требует много внимания к синхронизации и не терпит задержек. Эта библиотека решает проблему, используя один аппаратный таймер микроконтроллера для одновременного управления 16 и более сервомоторами. Работает на ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3. Управление происходит через прерывания (ISR), так что основной цикл loop() остаётся свободным для других задач — даже критичных. В примерах показано, как запустить несколько сервомоторов с произвольными углами или синхронизированными движениями. Библиотека протестирована на ESP32 core v2.0.5 и требует версии 2.0.1+ для корректной работы, поэтому старые прошивки не подойдут.