ESP-StepperMotor-Server

Автор: Paul KerspeDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями на ESP32 через веб-интерфейс, REST API и CLI с поддержкой концевых выключателей и энкодеров

Версия0.4.12

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.64 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.4.121.64 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3f60974c629de1ea7811eaed17e316ca60389e51312631168466181817f8e332

АрхивESP_StepperMotor_Server-0.4.12-3f60974c.zip

Описание

Превращает ESP32 в компактный сервер управления шаговыми двигателями. Подключите драйверы с управлением шагом и направлением к пинам контроллера, и мотор будут крутить через веб-интерфейс, REST API или последовательный терминал. Поддерживаются концевые выключатели и энкодеры. Библиотека включает готовый веб-интерфейс с экранами конфигурации и управления, функцией OTA-обновления прошивки и встроенным самотестом. Если нужен низкоуровневый контроль — есть документация по программному API. Ядро управления мотором построено на модифицированной версии FlexyStepper для ESP32, поэтому хорошо оптимизировано именно для этого чипа.