Energize Lab Servo
Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер27.15 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.027.15 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:43:54 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8916469bf1aae01aa5db53fca625368f5df126009b30bc71d5d75f60f42d9faeАрхив
Energize_Lab_Servo-1.0.0-8916469b.zipОписание
ServoSDK-Arduino — это набор инструментов для управления сервомоторами Energize Lab, прежде всего линейки EM-2030. Библиотека реализует полный протокол обмена данных с сервом и включает готовые примеры для всех основных команд: ping, чтение и запись параметров, синхронная запись, сброс и перезагрузка. В демонстрационных примерах показаны разные режимы управления и движения. Поддерживает сервомоторы серии EM и EH-3030. Для работы нужно подготовить мотор (установить ID = 1, скорость 1 Мбод) и организовать связь между платой и сервом через модуль UART-TTL, а при работе с 5-вольтовыми платами — ещё и уровневый сдвигатель сигнала.