ESP-FlexyStepper
Управление шаговыми моторами на ESP32 с изменением скорости и позиции во время движения, поддержкой датчиков и callback-функций
Версия1.5.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер36.71 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.5.136.71 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:13:38 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:21af6cd026075d2bda08b74bbd24b291c41440e0b7888a98acbaed0d8b08bfaaАрхив
ESP_FlexyStepper-1.5.1-21af6cd0.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми моторами на базе ESP32 с ускорением и замедлением. Отличается тем, что позволяет менять скорость и позицию прямо во время движения — полезно для сложных многоосевых систем. Поддерживает аварийные кнопки, концевые и домашние датчики, может работать как фоновая задача FreeRTOS или вызываться вручную в главном цикле. Есть callback-функции для события вроде достижения позиции или завершения хоминга. Основана на FlexyStepper от S.Reifels, но с расширениями под ESP32. Учти, что при сложном скетче возможен небольшой jitter сигнала из-за многозадачности FreeRTOS.
Версии
Показано: 151.5.02026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.92026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.82026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.72026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.62026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.52026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.42026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.32026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.22026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.12026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.02026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.3.12026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.3.02026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.02026-10-08 12:48:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе