ESP-FlexyStepper

Автор: Paul KerspeDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми моторами на ESP32 с изменением скорости и позиции во время движения, поддержкой датчиков и callback-функций

Версия1.5.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер36.71 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.5.136.71 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:21af6cd026075d2bda08b74bbd24b291c41440e0b7888a98acbaed0d8b08bfaa

АрхивESP_FlexyStepper-1.5.1-21af6cd0.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми моторами на базе ESP32 с ускорением и замедлением. Отличается тем, что позволяет менять скорость и позицию прямо во время движения — полезно для сложных многоосевых систем. Поддерживает аварийные кнопки, концевые и домашние датчики, может работать как фоновая задача FreeRTOS или вызываться вручную в главном цикле. Есть callback-функции для события вроде достижения позиции или завершения хоминга. Основана на FlexyStepper от S.Reifels, но с расширениями под ESP32. Учти, что при сложном скетче возможен небольшой jitter сигнала из-за многозадачности FreeRTOS.