EPMC_I2C_Client
Управление моторами через контроллер Easy PID Motor Controller по I2C протоколу для Arduino и ESP32
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер11.49 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.011.49 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:25:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e634b55fcfe7b87f22d9436adc1a5bc818ecd1dfa4622ea2cc725fbe4f7c526cАрхив
EPMC_I2C_Client-1.1.0-e634b55f.zipОписание
Библиотека для взаимодействия Arduino-совместимых плат с контроллером Easy PID Motor Controller (EPMC) по протоколу I2C. Подойдёт, если вы собираете робота на базе Arduino UNO, NANO, MEGA или ESP32 и хотите управлять моторами через EPMC с обратной связью. Требует предварительной настройки модуля через приложение epmc setup. Работает с IEEE-754 float-представлением в формате little-endian — убедитесь, что ваш контроллер и микроконтроллер совместимы в этом плане. В комплекте есть примеры кода, на основе которых легко собрать собственный проект управления моторами.