Назад к каталогу

escornabot

Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth

Версия0.2.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер35.24 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
0.2.135.24 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:6a75dba9b1ad60e9fa2d2d4cfefc1398cdb2991b86ba32599346c4cf5826bb6a
Архивescornabot-0.2.1-6a75dba9.zip

Описание

Библиотека упрощает программирование робота Escornabot для школьников и любителей, предоставляя понятные функции вместо низкоуровневого управления. Охватывает управление шаговыми моторами (движение вперёд, назад, повороты с разными типами возбуждения обмоток), светодиоды, зумер и кнопки. С версии 0.13 добавлены функции для движения на заданное расстояние в сантиметрах и поворотов на углы. Поддерживает подключение датчиков ультразвука и инфракрасные датчики, а также управление через Bluetooth. Библиотека развивается с 2017 года, текущая версия 0.20, регулярно получает исправления и новые возможности управления сенсорикой.

Версии

Показано: 2
0.2.12026-08-23 19:13:30 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
0.2.02026-08-23 19:13:30 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше