ESP32_C3_ISR_Servo
Управление несколькими сервомоторами на ESP32-C3 через аппаратные таймеры без блокировки основного кода
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер50.36 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.050.36 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:38:01 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4c1b741a4a7bde022a439a768df5aaee6d83b5d3b8a7d45e456659700d92fac5Архив
ESP32_C3_ISR_Servo-1.2.0-4c1b741a.zipОписание
Библиотека для управления сервомоторами на базе ESP32-C3 через аппаратные таймеры микроконтроллера. Вместо программных задержек в основном цикле используется прерывание от таймера, поэтому сервомоторы продолжат работать корректно, даже если основной код заблокирован WiFi, Bluetooth или какой-то тяжелой операцией. За один таймер можно управлять 16 и более сервомоторами одновременно. Протестирована на ESP32 core версии 2.0.5 и выше. В комплекте примеры управления одним и несколькими сервомоторами, включая варианты с случайными движениями, помогут быстро разобраться с подключением и конфигурацией.