Библиотеки

Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика

Модульный runtime и фреймворк компонентов для Arduino и ESP32 с планировщиком задач, шиной событий и поддержкой датчиков и исполнительных устройств

Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой нескольких совместимых контроллеров и настройкой длительности импульса

Управление шестиногим роботом Hexapod через MultiServoShield с поддержкой встроенных команд движения и настройкой отдельных суставов

Управление светофорами на макетных железных дорог с поддержкой разных типов сигналов, яркости и взаимоблокировки

Управление сервомоторами через software PWM без использования аппаратных таймеров, совместимо с Servo.h

Работа с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Arduino Mega 4WD Mecanum/Omni control with hardware PWM, SI kinematics, and legacy V5 compatibility.

Упрощает работу с аналоговыми клавиатурами — читает сигналы с входа и определяет нажатую клавишу

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Взаимодействие Xbox Series X контроллера с ESP32 по протоколу I2C через ведомое устройство

Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем TM1637 через интерфейс CLK/DIO с поддержкой чисел, текста и регулировкой яркости

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Считывание координат и нажатий джойстика через I2C с калибровкой осей и подавлением дрейфа

Управление щёточными DC моторами через PWM с поддержкой энкодеров для контроля расстояния и скорости

Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик

Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis

Управление до 9 сервомоторами на Arduino Mega через аппаратные 16-битные таймеры без помех от других библиотек

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Управление 4-канальным цифровым потенциометром AD5254/AD5253 через I2C для регулировки аналоговых параметров без механических переменных резисторов

Управление усилением и AGC микросхемы TPA2016D2 по I2C для портативных аудиоустройств и активных колонок

Управление камерой на чипе VC0706 через последовательный интерфейс с захватом JPEG-снимков

Связь с NB-IoT модулем Quectel BC95 через UDP и CoAP протоколы для Arduino UNO R3

Прослойка совместимости для плат M5Stack и M5StickC с единым API для графики, LED и датчиков

Динамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов

Обмен данными с pH-метром по протоколу Modbus RTU/ASCII через Arduino