STM32duino X-NUCLEO-53L1A1
Управление датчиками дальности VL53L1X на плате X-NUCLEO-53L1A1 с поддержкой измерений и распознавания жестов через I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:2dfdf7716a06291a2fa9ecf7e1eb268bcf7c5b500c858c514a0b511534a863b3STM32duino_X_NUCLEO_53L1A1-2.0.0-2dfdf771.zipОписание
Библиотека для работы с платой X-NUCLEO-53L1A1, которая на борту имеет датчики дальности VL53L1X на основе технологии Time-of-Flight. Основной сценарий — измерение расстояния в миллиметрах как в режиме опроса, так и через прерывания. Кроме того, поддерживается распознавание жестов: простой свайп, свайп с определением направления (влево-вправо) и одиночный тап. Общение с датчиком идёт через I2C, поэтому нужен соответствующий интерфейс. В комплекте пять примеров, включая базовое чтение дистанции, работу с прерываниями, различные жесты и счёт людей у дверного проёма. Зависит от двух других библиотек STM32duino — VL53L1X и Proximity Gesture, так что перед использованием нужно их установить.