RoboServo

Автор: dunknowcodingDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер52.05 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.052.05 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:8414b96554097e5023fe9f5f2a25a5f266e3f3c4c9143b625bcddb7635f7215a

АрхивRoboServo-1.2.0-8414b965.zip

Описание

Лёгкая библиотека для управления сервомоторами на десятке платформ — от ESP32 и ESP8266 до Arduino UNO R4, RP2040 и STM32. Поддерживает одновременное управление несколькими сервами (от 6 до 12 штук в зависимости от платы) с работой на 180, 270 или 360 градусов, а также произвольными диапазонами углов. Частота PWM настраивается от 40 до 400 Гц. На ESP32 используется 14-битная точность, на остальных платах — 10-битная или 8-битная через ISR. Кроме того, через RoboMotor можно одновременно управлять высокочастотными моторами и ESC на килогерцевых частотах без конфликтов с сервами. На ESP32 есть поддержка потокобезопасности для RTOS. Интерфейс близок к стандартному Arduino Servo, так что легко переходить с обычной библиотеки.