Архитектура: AVR

Учебная библиотека для управления цифровыми и аналоговыми пинами Arduino

Управление компонентами ROBLEX Development Kit через простой API без низкоуровневых команд

Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino

Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий

Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore

Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

LoRaWAN коммуникация для Arduino через модуль SMW_SX1262M0 с трансивером SX1262M0

Работа с модулем LoRaWAN SMW SX1276M0 для IoT-проектов с дальнобойной связью и P2P-обменом данных

Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino

Оживляет OLED-дисплеи SH1106 анимированными робот-глазами с разными эмоциями через I2C

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Управление платой RoboHeart на ESP32 с инерциальным датчиком, DC-моторами и поддержкой Li-Po аккумулятора

Управление Arduino и ESP32 через мобильное приложение RoboLink по WiFi, Bluetooth или серийному порту с простым API на основе ключей

Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05

Получение данных с линейной камеры Robopoly для обработки в своих проектах

Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%

Асинхронный опрос до четырёх квадратурных энкодеров через таймер микроконтроллера

Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление датчиками и исполнительными механизмами Arduino Robot через Control Board

Управление Arduino Robot с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления

Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Виртуальная память для EEPROM с автоматическим обходом отказавших ячеек и продлением срока службы памяти

Фреймовый протокол с CRC-8 и экранированием для надёжной передачи произвольных данных по UART, Bluetooth и RS485

Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов