Базовая библиотека Modbus RTU для работы в режиме slave, используется как зависимость другими пакетами Geabong
Архитектура: AVR
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Реализация Modbus RTU для Arduino в роли slave-устройства через RS485-конвертер
Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения
Декодирование SBUS-сигналов и управление светом радиоуправляемых моделей через ULN2003a
Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS
Управление Arduino Leonardo через Modbus с поддержкой цифровых и аналоговых портов, сервомоторов, I2C и SPI
Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI
Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits
Конфигурация и логирование данных с Arduino через локальную сеть с поддержкой MQTT и веб-интерфейса
Управление робот-сумо ModuleMore Sumo V2 с абстракцией моторов, датчиков и синхронизации движений
Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino
Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno
Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк
Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino
Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit
Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия
Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов
Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам
Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод
Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART
Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV
Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости
Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки
Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов
Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций
Управление шаговыми двигателями Oriental Motor серии CVD через RS485 и Modbus
Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя
Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей
Управление шаговыми двигателями VID28, X25, BKA30D-R5 в режимах 6-шагового и микрошагового движения с поддержкой PWM
Кольцевой буфер для хранения и управления последовательностями трёхмерных движений с поддержкой разных типов точности координат