MotorVID28

Автор: Gijs WithagenDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями VID28, X25, BKA30D-R5 в режимах 6-шагового и микрошагового движения с поддержкой PWM

Версия1.1.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер10.10 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.010.10 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:06:02 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:30af1f3e062a58f4d3ff2e691a4199af2561c7000b568d23f40cf9d3eb806a62

АрхивMotorVID28-1.1.0-30af1f3e.zip

Описание

Управление шаговыми двигателями VID28 и совместимыми с ними моторами (X25, BKA30D-R5, VID29). Библиотека поддерживает два режима работы: простой 6-шаговый или микрошаговый (24 шага) с использованием PWM для более плавного движения. В микрошаговом режиме нужно установить коэффициент делителя частоты таймера в 1, иначе мотор будет издавать писк на слышимой частоте. Работает отдельно или в паре с AccelStepper для продвинутого управления ускорением. Если нужно управлять двумя двигателями одновременно, потребуется 6 выходов PWM, что потребует переконфигурации timer0 — учти, что это может помешать работе micros() и millis().

Версии

Показано: 3

1.1.02026-10-08 12:47:47 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.0.22026-10-08 12:47:47 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

1.0.02026-10-08 12:47:47 UTC