MotorVID28
Управление шаговыми двигателями VID28, X25, BKA30D-R5 в режимах 6-шагового и микрошагового движения с поддержкой PWM
Версия1.1.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер10.10 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.010.10 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:30af1f3e062a58f4d3ff2e691a4199af2561c7000b568d23f40cf9d3eb806a62Архив
MotorVID28-1.1.0-30af1f3e.zipОписание
Управление шаговыми двигателями VID28 и совместимыми с ними моторами (X25, BKA30D-R5, VID29). Библиотека поддерживает два режима работы: простой 6-шаговый или микрошаговый (24 шага) с использованием PWM для более плавного движения. В микрошаговом режиме нужно установить коэффициент делителя частоты таймера в 1, иначе мотор будет издавать писк на слышимой частоте. Работает отдельно или в паре с AccelStepper для продвинутого управления ускорением. Если нужно управлять двумя двигателями одновременно, потребуется 6 выходов PWM, что потребует переконфигурации timer0 — учти, что это может помешать работе micros() и millis().
Версии
Показано: 31.1.02026-08-23 19:12:39 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.22026-08-23 19:12:39 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:12:39 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше