ModuleMore Sumo V2

Автор: ModuleMore Co., Ltd.Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление робот-сумо ModuleMore Sumo V2 с абстракцией моторов, датчиков и синхронизации движений

Версия1.4.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер154.29 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-09-04

Установка

Последняя опубликованная версия

1.4.0154.29 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:23:18 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9cc688d25ff48db910cd3adc2581c5f2f0da1a39712a0a44aac1ab2b3db0ea5a

АрхивModuleMore_Sumo_V2-1.4.0-9cc688d2.zip

Описание

Библиотека управления робот-сумо ModuleMore Sumo Robot V2. Абстрагирует работу с моторами и датчиками, так что не нужно разбираться в низкоуровневом коде контроллера. Включает функции для движения вперёд с регулировкой скорости (медленная, средняя, быстрая, максимальная), остановки и синхронизации по времени. Датчики читаются прямо из библиотеки без лишних манипуляций с портами. Подойдёт новичкам в Arduino и тем, кто хочет собрать робота для участия в соревнованиях Mini Sumo Robot. Рассчитана специально под железо ModuleMore, функционирует на идее экспериментировать с реальным устройством, а не только на эмуляторе.