Архитектура: AVR

Код и функции для сельскохозяйственных приложений MINDS-i Farming: мониторинг почвы, орошение и автоматизация на Arduino

Драйверы и примеры кода для робототехнических платформ MINDS-i с поддержкой всех датчиков комплекта

Минималистичная библиотека для ультразвуковых датчиков расстояния с поддержкой HC-SR04, Ping и Seeed SEN136B5B в разных вариантах подключения и единицах измерения

Обмен сообщениями между платами Arduino GIGA через WiFi и MQTT с поддержкой групп и адресной маршрутизации

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Управление образовательным роботом Mirobot прямо из Arduino-кода или удаленно через браузер

Очередь для Arduino, которая накапливает команды и выполняет их последовательно в порядке FIFO

Управление пьезоэлектрическими генераторами тумана на частоте 108,7 кГц с контролем тока, состояния диска и мониторингом батареи LiPo

Компактный парсер и генератор JSON для встраиваемых систем с поддержкой JSON-RPC и извлечением данных по пути jsonpath

Arduino library for the MakerEDU VNEHC I2C MP3 JQ8900 module.

Library for MKE I2C RFID RC522 module

A robust library for the MKE-S17 AGS10 I2C TVOC IAQ sensor.

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций

Низкоуровневая работа с выводами через прямой доступ к регистрам микроконтроллера для ускорения критичного по времени кода

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Arduino library for SPI based MLX90316 rotary encoder.

Работа с акселерометром MMA7455 через I2C: чтение ускорения по трём осям и доступ к регистрам датчика

Работа с трёхосевыми акселерометрами Freescale MMA8453Q и MMA8452Q через I2C

Работа с трёхосевым акселерометром Freescale MMA8652: чтение данных и обработка прерываний

Полный контроль над акселерометром MMA8653 через I2C с настройкой частоты выборки, диапазонов чувствительности и обнаружением движения

Работа с магнитометром MMC34160PJ для измерения магнитного поля и определения ориентации устройства

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Modbus TCP для Arduino с чипом ENC28J60, позволяет устройству работать ведомым узлом в сети

Modbus-протокол для радиокоммуникации через RadioHead с поддержкой шифрования, Arduino работает как slave-устройство

Full-featured Modbus RTU slave (server) library for Arduino boards.

Обработка JSON-конфигураций для Modbus RTU/TCP, датчиков iWare и аналоговых сенсоров на ESP8266/ESP32/Arduino с поддержкой множественных устройств

Взаимодействие с устройствами Modbus RTU через RS232/485 на Arduino Giga R1 с оптимизацией под железо и поддержкой всех стандартных функций

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Minimal Modbus TCP responder that serves holding registers to a PLC or SCADA master.