Modmata
Управление Arduino Leonardo через Modbus с поддержкой цифровых и аналоговых портов, сервомоторов, I2C и SPI
Версия0.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер502.81 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.0502.81 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:40:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9ab478a4291aa3df08d602abbae5e8a7a54c9fba73683b9617d09deb3acba4a1Архив
Modmata-0.1.0-9ab478a4.zipОписание
Modmata объединяет возможности Modbus с удобством Firmata — можешь управлять Arduino Leonardo с компьютера, но через более надёжный протокол вместо MIDI/Sysex. Коммуникация становится быстрее, с лучшей проверкой ошибок и понятнее в коде. По умолчанию поддерживаются цифровые и аналоговые входы-выходы, сервомоторы, I2C и SPI. Библиотека изначально разработана для Lattepanda 3 Delta, но работает на любом Arduino Leonardo или совместимом микроконтроллере с чипом Atmega 32u4. Если стандартных функций не хватает, можно расширить их через attach(), но тогда потребуется писать код и на стороне клиента.