Библиотеки

Управление RGB светодиодами через PWM пины Arduino с простым интерфейсом класса для смешивания цветов

Управление платой Romi 32U4: моторы, энкодеры, сенсоры и периферия робота

Адаптер файловых систем Arduino для библиотеки roo_io (устарела, функциональность перенесена в основную roo_io)

Многоязычная поддержка для библиотек roo на микроконтроллерах с управлением переводами независимо от логики приложения

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Контроллер WiFi для ESP32 с сохранением настроек во flash и упрощённым интерфейсом подключения

Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Хранение и использование SSL-сертификатов для проверки HTTPS-соединений с облачными сервисами на микроконтроллерах

Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet

Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов

Работа с дисплейными модулями BridgeTek EVE серии на микроконтроллерах RP2040

Управление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности

Управление множеством светодиодов через минимум GPIO-пинов RP2040 с помощью Charlieplexing на PIO без нагрузки на основное ядро

Работа с RTC на платах RP2040 (Pico, Nano RP2040 Connect): установка времени, чтение и прерывания по расписанию

Работа с SD-картами через SPI на платах RP2040 с поддержкой FAT16, FAT32 и exFAT

ШИМ на любых GPIO пинах RP2040 через ISR-обработчики, независимо от работы основного кода, с частотой до 1000 Гц

CAN-шина для RP2040/2350 через программируемый ввод-вывод (PIO) микроконтроллера

Half-duplex UART library for RP2040/2350 PIO.

Асинхронная TCP-библиотека для RP2040+W и RP2350+W с поддержкой WebSocket и Server-Sent Events

Аппаратные таймеры на прерываниях для RP2040 с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров на одном канале

Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Чтение оборотов датчика RPM через input capture с результатом после каждого оборота и минимальным расходом памяти

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Round Robin Database для ESP32 с совместимостью с классическим rrdtool и возможностью экспорта в XML

Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266