RPM
Чтение оборотов датчика RPM через input capture с результатом после каждого оборота и минимальным расходом памяти
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:2482359a1bc5438e1b8725db3cc3e7c07f396389f227d603d5aee70636425c26RPM-1.0.4-2482359a.zipОписание
Чтение датчиков оборотов на Arduino обычно требует либо самостоятельной настройки прерываний, либо захода в сложные схемы импульсной обработки. Эта библиотека упрощает всё до двух строк кода: RPM.start() и RPM.get(). Под капотом она работает с input capture — встроенной в микроконтроллер функцией захвата сигналов от таймера, что обеспечивает точность без задержек. Результат свежий после каждого оборота, не требует ожидания или собственной ISR. Памяти занимает минимум: 200 байт flash и 6 байт RAM на Nano. Из минусов: библиотека занимает один из аппаратных таймеров, поэтому на UNO/Nano/Leonardo потеряются PWM на пинах 9 и 10, на Mega — на 6, 7, 8. С внешними прерываниями конфликтов не будет.