ros2arduino

Автор: ROBOTISCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet

Версия0.2.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер273.55 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.2.1273.55 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ec5a01b44c8d3b104c10f1828c4177347afdccf3062b4b1db8962a0319b3052b

Архивros2arduino-0.2.1-ec5a01b4.zip

Описание

Библиотека для связи Arduino с ROS2 через протокол XRCE-DDS. Поддерживает обмен данными по Serial, UDP и Ethernet (TCP всё ещё в разработке). Работает на OpenCR, Arduino MKR ZERO и ESP32, но требует минимум 32 КБ оперативной памяти. Нужна установка ROS2 и Micro-XRCE-DDS Agent на компьютер — версии должны совпадать с версией библиотеки. В примерах есть готовые скетчи для издателей и подписчиков через разные протоколы. Подходит для проектов, где Arduino нужно интегрировать в экосистему ROS2, но имейте в виду, что TCP пока не реализован, а памяти должно быть достаточно.