ros2arduino
Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet
Версия0.2.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер273.55 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.2.1273.55 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:13:01 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ec5a01b44c8d3b104c10f1828c4177347afdccf3062b4b1db8962a0319b3052bАрхив
ros2arduino-0.2.1-ec5a01b4.zipОписание
Библиотека для связи Arduino с ROS2 через протокол XRCE-DDS. Поддерживает обмен данными по Serial, UDP и Ethernet (TCP всё ещё в разработке). Работает на OpenCR, Arduino MKR ZERO и ESP32, но требует минимум 32 КБ оперативной памяти. Нужна установка ROS2 и Micro-XRCE-DDS Agent на компьютер — версии должны совпадать с версией библиотеки. В примерах есть готовые скетчи для издателей и подписчиков через разные протоколы. Подходит для проектов, где Arduino нужно интегрировать в экосистему ROS2, но имейте в виду, что TCP пока не реализован, а памяти должно быть достаточно.