Библиотеки

Канал обмена данными между задачами RTOS по принципу seqlock: один издатель пишет состояние, много читателей получают снимки

SNMP-агент и менеджер для Arduino с поддержкой v1 и v2c, оптимизирован под разные платформы от Uno до ESP32

SNMP-агент для ESP32, который позволяет микроконтроллеру отвечать на запросы мониторинга сети и отправлять оповещения по протоколу SNMPv2c

Запросы данных с сетевых устройств через SNMP v1/v2 с поддержкой основных типов данных

Оптимизированные команды для быстрой работы ADC и PWM на микроконтроллерах SAMC21

Работа с датчиком SNP через UART или RS485 с поддержкой последовательной связи и промышленных сетей

Поиск DLNA медиа-серверов в сети и скачивание файлов с них через UPnP/SOAP протоколы

Клиент Socket.IO для ESP8266 и Arduino через WebSocket (устарела, рекомендуется WebSockets)

WebSocket-библиотека для ESP8266 и ESP32 с поддержкой сервера и клиента, маскирования данных и минимальными требованиями к ресурсам

Работа с датчиками давления и температуры BMP085 и BMP180 через I2C

Работа с флэш-памятью AT45DB на платах SODAQ через буфер микроконтроллера

Работа с часами реального времени DS3231, сохранение даты и времени при отключении питания, управление режимом энергосбережения

Получение показаний температуры и влажности с датчика HTS221 по протоколу I2C

Работа с акселерометром ST LIS3DE: чтение ускорения по трем осям, настройка чувствительности и частоты опроса, прерывания по движению

Чтение температуры и атмосферного давления с датчика LPS22HB через I2C

Работа с акселерометром и магнитометром LSM303AGR через I²C с настройкой режимов и прерываний

Работа с модулями SARA N2X для NB-IoT коммуникации через UDP и CoAP в условиях слабого сигнала

Управление модулями uBlox nbIOT через AT-команды, подключение к сети и отправка данных

Управление прерываниями по изменению уровня на любых цифровых пинах Arduino через Pin Change Interrupts

Управление LTE/NB-IoT модемами UBlox SARA R4X для подключения Arduino плат к мобильной сети с поддержкой TCP/UDP и MQTT

Адаптер для использования модуля Sodaq R4X в качестве транспорта для MQTT-соединений

Управление модулем LoRaWAN RN2483 с поддержкой OTAA и ABP активации для плат SODAQ

Работа с датчиками влажности и температуры SHT21/SHT25 по протоколу I2C

Работа с GPS-модулем UBlox EVA7M на платах LoRaONE: чтение координат, времени и навигационных данных через NMEA

Обёртка для watchdog-таймера с единым API для AVR и SAMD плат, обеспечивающая автоматическую перезагрузку при зависании кода

Фреймворк софтверных фильтров для обработки данных датчиков с поддержкой цепочек фильтров и шаблонов C++

Программная эмуляция I2C на произвольных GPIO-пинах, когда встроенная шина недоступна или нужны несколько независимых линий

Превращает аудиоразъём Arduino в канал передачи данных с мобильными устройствами через FSK-модуляцию на скорости до 1225 бит/с

Работа с кастомными клавиатурами и электроникой SoftPath Electronics с примерами кода и инструментами калибровки

Генерирует PWM-сигналы на произвольных пинах микроконтроллера через программный ШИМ без привязки к аппаратным таймерам