Библиотеки

Работа со счётчиком электроэнергии PZEM-004T v3.0 через ModBUS — измерение напряжения, тока, мощности, энергии и частоты

Работа с энергомонитором PZEM-004T V4.0 по протоколу Modbus RTU: чтение напряжения, тока, мощности и энергии

Чтение напряжения, тока и энергии с энергомониторов Peacefair (PZEM-004T, PZEM-014/016, PZEM-003/017, PZEM-6L24, PZIOT-E02)

Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Управление квадрокоптером на Arduino через PWM-сигналы с калибровкой ESC и настройкой параметров дрона

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

API для обмена командами между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой нескольких типов данных и структурированными ответами

Легковесный кооперативный планировщик задач для Arduino с приоритетной очередью и минимальным расходом памяти

Работа с 6-осевым IMU QMI8658 через I2C: акселерометр, гироскоп, датчик температуры с гибкой настройкой диапазонов и единиц измерения

Работа с 6-осевым инерциальным датчиком QMI8658C: акселерометр и гироскоп с датчиком температуры

Фреймворк реального времени на основе событий и конечных автоматов для встроенных систем на Arduino

Фреймворк для разработки встроенного ПО на ESP32 на основе конечных автоматов QP/C++ версии 7.2.2 с поддержкой отладки через QSpy и QView

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на e-ink дисплеях, подклассе QRcodeDisplay для TTGO T5 и подобных экранов на электронной бумаге

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Вывод QR-кодов на OLED-экраны SSD1306 и SSH1106 несколькими строками кода

Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно

Управление четырёхразрядными семисегментными индикаторами на сдвиговых регистрах 74HC595 без мерцания и наложения изображений

Подсчёт импульсов квадратурного энкодера с обработкой через прерывания, без написания собственного обработчика

NoSQL база данных на базе JSON для хранения документов на ESP8266 и ESP32 через SPIFFS с API и CLI интерфейсом

Неблокирующие OTA-обновления для ESP32 и ESP8266 через MQTT и платформу Quarkifi Stream

Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами

Минималистичный HTTP/HTTPS-сервер для ESP32 с фиксированными буферами, статическими маршрутами и полностью настраиваемыми параметрами

Управление модемами Quectel LPWA (LTE-M/NB-IoT) для GPS-трекеров и IoT-устройств с поддержкой MQTT и режимов экономии энергии

Управление модулем Quectel EC200U через AT-команды: сеть, TCP/SSL, HTTP(S), MQTT, GNSS, SMS, NTP и файловая система

Драйвер для 24-битного АЦП HX711 с усилителем тензодатчиков, позволяет создавать весы и датчики давления

Экстремально быстрые операции с цифровыми выводами и прерываниями с минимальными затратами тактов процессора

Превратить ESP32 в точку доступа WiFi и раздавать HTML-контент из памяти одной функцией