QMan
Легковесный кооперативный планировщик задач для Arduino с приоритетной очередью и минимальным расходом памяти
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1a2a3208f2753e8bc8aeaf61adc9c9ac4597bab1ddf4b9208813bbdaa2dcae96QMan-1.0.7-beta-1a2a3208.zipОписание
Легковесный планировщик задач для Arduino, который позволяет запускать несколько операций одновременно без блокировок. QMan работает на основе очереди с приоритетами и требует минимум памяти — всего 8 байт на задачу на AVR-платах. Поддерживает три способа организации кода: однократное выполнение, бесконечный цикл или гибридный режим с ранним выходом. Время можно задавать в миллисекундах, микросекундах или тиках (32 микросекунды по умолчанию), а компилятор автоматически преобразует значения. Работает на Arduino Uno, Nano, Mega, STM32, ESP8266, ESP32 и LGT8F. Версия 1.0.7-beta с лицензией MIT. Хорошо подходит для проектов, где нужна точная синхронизация нескольких действий на микроконтроллерах с ограниченной памятью.