QTRMuxes
Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.01 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.37.01 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:12:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ea3c5706ca49371f75e883923b5964012d1ee3414e849aa67e25620257a782e4Архив
QTRMuxes-1.0.3-ea3c5706.zipОписание
Облегчённая библиотека для работы с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067. Поддерживает подключение одного или двух 16-канальных мультиплексоров, что позволяет работать с 32 датчиками одновременно. В наборе есть калибровка датчиков, чтение сырых значений, нормализованные значения от 0 до 1000, а также автоматический расчёт позиции линии на основе показаний сенсоров. API похож на стандартную библиотеку QTRSensors от Pololu, но в этом варианте вся работа идёт через мультиплексоры, что экономит пины на плате. Требует установленной библиотеки CD74HC4067 — без неё работать не будет.