QDispatch

QDispatch решает проблему, когда нужно запустить на Arduino несколько задач параллельно, но встроенный обработчик прерываний становится узким местом. Библиотека реализует кооперативную многозадачность — задачи работают синхронно, одна за другой, но каждая может остановиться на нужной точке и отдать управление следующей. Это позволяет имитировать асинхронное поведение, разбив длительные операции на короткие куски. Основной механизм — TaskDispatcher, который запускает задачи по расписанию или с задержкой, и EventBarrier для реакции на внешние события. Поддерживаются callbacks к методам объектов, так что код организуется объектно-ориентированно. Хороший выбор, если вы работаете с несколькими одновременными процессами и не хотите сложности настоящей операционной системы.