FR_Math
Целочисленная арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем: тригонометрия, логарифмы, волновые генераторы и ADSR-огибающая при 4 КБ памяти
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ccf67f36983ae006c80de17ff6a56f20d0a0ec47893c8a133a503059e5ee6c3dFR_Math-2.0.9-ccf67f36.zipОписание
Чистая целочисленная арифметика с фиксированной точкой для систем, где обычная float слишком медленная или вообще недоступна. Библиотека занимает всего 4 КБ памяти и не требует никаких зависимостей. Содержит триггонометрию (sin, cos, tan, atan2), логарифмы и экспоненты, квадратные корни, волновые генераторы (квадрат, треугольник, пила, PWM, шум), а ещё ADSR-огибающую и двумерные трансформации. Главная фишка — вы сами выбираете позицию двоичной точки для каждой операции, гибко балансируя между точностью и диапазоном значений. Работает на AVR, ESP32, RP2040, Cortex-M, RISC-V, MSP430 и на любой платформе с компилятором C99. Погрешность функций обычно меньше 0,2%, что вполне пригодно для встроенных приложений.