qlibs

Автор: J. Camilo Gomez C.OtherИсточник: Arduino Official Library Index

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

Версия1.4.1

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер330.28 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

1.4.1330.28 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:21:15 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:114b092a3a39380f1f7ec75b9b14f92cb4b3628df86084bd07144bd4349f77a7

Архивqlibs-1.4.1-114b092a.zip

Описание

Набор инструментов для типичных задач встроенных систем: фильтрация шумных сигналов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика, расчёты с фиксированной точкой и интерполяция. Включает несколько способов сглаживания — от простых фильтров низких частот (LPF1, LPF2) до медианных фильтров и удаления выбросов. Реализован полноценный ПИД-контроллер с защитой от дребезга, слежением и автонастройкой. Для управления нелинейными процессами есть движок нечёткой логики с поддержкой Mamdani, Sugeno и Tsukamoto. Отдельно — арифметика Q16.16 с тригонометрией и экспонентой, CRC-калькулятор (CRC8/16/32), работа с битовыми полями и рекурсивный расчёт среднеквадратичного отклонения. Написана на C++.

Версии

Показано: 30

1.4.12026-10-07 12:49:01 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

qlibs

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки