qlibs
Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем
Версия1.4.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер330.28 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.4.1330.28 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:114b092a3a39380f1f7ec75b9b14f92cb4b3628df86084bd07144bd4349f77a7Архив
qlibs-1.4.1-114b092a.zipОписание
Набор инструментов для типичных задач встроенных систем: фильтрация шумных сигналов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика, расчёты с фиксированной точкой и интерполяция. Включает несколько способов сглаживания — от простых фильтров низких частот (LPF1, LPF2) до медианных фильтров и удаления выбросов. Реализован полноценный ПИД-контроллер с защитой от дребезга, слежением и автонастройкой. Для управления нелинейными процессами есть движок нечёткой логики с поддержкой Mamdani, Sugeno и Tsukamoto. Отдельно — арифметика Q16.16 с тригонометрией и экспонентой, CRC-калькулятор (CRC8/16/32), работа с битовыми полями и рекурсивный расчёт среднеквадратичного отклонения. Написана на C++.
Версии
Показано: 301.4.12026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.4.02026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.92026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.82026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.72026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.62026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.52026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.42026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.32026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.22026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.12026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.3.02026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.92026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.82026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.72026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.62026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.42026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.32026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.22026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.12026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.2.02026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.92026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.82026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.72026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.62026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.52026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.42026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.32026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.22026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.1.12026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше