qp-arduino

QP/C++ — это фреймворк реального времени для Arduino на базе ARM Cortex-M, который позволяет строить программы на основе событий и конечных автоматов (так называемых Active Objects). Вместо традиционного последовательного кода вы описываете поведение системы через состояния и переходы между ними — это делает программы отзывчивыми и устойчивыми к сбоям. Фреймворк включает QP/C++ (версия 6.9.3), инструмент моделирования QM и набор примеров для популярных плат: Teensy 4.1 и Arduino Due. Работает как с Arduino IDE, так и с PlatformIO. Если вам нужна надёжная архитектура для сложных встроенных систем на Arduino, это хороший выбор, особенно когда параллелизм и управление состояниями становятся критичны.