QuadratureEncoder
Подсчёт импульсов квадратурного энкодера с обработкой через прерывания, без написания собственного обработчика
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.04.58 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:39:17 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6ce1a55c293e3f18c2ed0d5e4bcb23dbecf67e93adfbf55ba849b3ed4b1b89bbАрхив
QuadratureEncoder-1.0.0-6ce1a55c.zipОписание
Если вы работаете с энкодером и хотите отслеживать его положение, без этой библиотеки придётся писать свой обработчик прерываний. Здесь всё уже сделано — подсчёт импульсов от квадратурного энкодера происходит в фоне, вам нужно только вызвать функцию и получить текущее значение счётчика. Библиотека опирается на enableInterrupt.h, поэтому она должна быть установлена. Подходит для любых проектов, где энкодер используется как датчик углового положения или скорости вращения.