Назад к каталогу

QuadratureEncoder

Подсчёт импульсов квадратурного энкодера с обработкой через прерывания, без написания собственного обработчика

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер4.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.04.58 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:6ce1a55c293e3f18c2ed0d5e4bcb23dbecf67e93adfbf55ba849b3ed4b1b89bb
АрхивQuadratureEncoder-1.0.0-6ce1a55c.zip

Описание

Если вы работаете с энкодером и хотите отслеживать его положение, без этой библиотеки придётся писать свой обработчик прерываний. Здесь всё уже сделано — подсчёт импульсов от квадратурного энкодера происходит в фоне, вам нужно только вызвать функцию и получить текущее значение счётчика. Библиотека опирается на enableInterrupt.h, поэтому она должна быть установлена. Подходит для любых проектов, где энкодер используется как датчик углового положения или скорости вращения.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:12:38 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше