QMI8658
Работа с 6-осевым IMU QMI8658 через I2C: акселерометр, гироскоп, датчик температуры с гибкой настройкой диапазонов и единиц измерения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:32497d1352558e6e6871c05b3a90c5443e1c6b02ffe3fd986fd7ae2dc5be6f79QMI8658-1.0.1-32497d13.zipОписание
Полнофункциональная библиотека для работы с 6-осевым IMU-датчиком QMI8658, который содержит 3-осевые акселерометр и гироскоп плюс датчик температуры. Поддерживает настройку диапазонов измерений и частоты выдачи данных, а также выбор единиц измерения — можно читать ускорение в м/с² или мг, угловую скорость в град/с или рад/с. В составе функциональность пробуждения по движению и работа через I2C с возможностью задания собственных пинов. Библиотека совместима с ESP32, классическими Arduino, RP2040 и другими микроконтроллерами. Учтите, что датчик требует питания ровно 3.3V, а I2C может работать по одному из двух адресов (0x6A или 0x6B в зависимости от уровня на пине SA0) — автоматическое определение включено в коде.