Библиотеки

Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ

Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков

Готовые классы для управления светодиодами, кнопками, потенциометрами и другими базовыми компонентами без лишнего кода

Управление DC-моторами через драйверы L293D/L2938N с упрощённым API для скорости и направления вращения

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Опрос ротарных энкодеров с автоматическим отслеживанием значения и определением направления поворота

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Подключение ESP32 к AWS IoT через фреймворк SimpleIOT с двусторонним обменом данными

Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга

Прошивка управления боевыми роботами-расплавляшками на базе плат Rotini с поддержкой акселерометра и CRSF-сигналов

Управление реле с помощью базовых операций: включение, выключение и переключение состояния

Управление сервомоторами на ESP32 с поддержкой API 3.x и автоматической работой с PWM-каналами

Упрощает управление сдвиговыми регистрами 74hc595 с поддержкой каскадного подключения и установки значений целым числом или массивом битов

Панель управления для сим-рейсинга с поддержкой матриц кнопок, энкодеров, расширителей MCP23017 и профилей

Управление воздушным насосом и соленоидными клапанами пневматических систем с поддержкой ШИМ-регулировки потока

Переводит Arduino в режим сна на заданное время или до прерывания для снижения энергопотребления

Управление множеством RGB-светодиодов через драйвер TLC5957 с 16-битной глубиной цвета и высокой частотой обновления

Плавное управление несколькими сервомоторами с настраиваемыми траекториями движения

Управление мощными нагрузками с большой тепловой инерцией на частотах до 10 Гц с изменением скважности от 0 до 100%

Управление мотором по I2C с PID-регулятором скорости и расстояния через SAMI драйвер от 2BRobots

Управление робомобилем Smartcar на Arduino или ESP32 с поддержкой моторов, одометров и беспроводной связи

Управление поворотным энкодером Rogue Robotics SmartDial через I2C протокол

Управление Smart CHERRY MX LOW Profile RGB переключателями с отслеживанием состояния кнопок и независимым контролем RGB подсветки

Асинхронное управление светофорами на конечном автомате с поддержкой кнопки для пешеходов и событиями для синхронизации

Обёртка для watchdog-таймера с единым API для AVR и SAMD плат, обеспечивающая автоматическую перезагрузку при зависании кода

Управление сервомоторами через software PWM без использования аппаратных таймеров, совместимо с Servo.h

Софтверная перезагрузка AVR-микроконтроллеров через watchdog timer или переход в начало программы

Программный интерфейс I2C на любых выводах Arduino с поддержкой нескольких независимых шин

Упрощает работу с датчиками влажности почвы, избавляя от обработки сырых значений АЦП

Управление релейными модулями Soldered с поддержкой 1, 2 и 4 каналов через коннектор easyC для коммутации высоких токов и напряжений