PRDC_ServoHT
Генерация PWM-сигналов для управления сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с автоматической настройкой под любой вывод с поддержкой ШИМ
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер12.82 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.212.82 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:41:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:dc7689e863c8877f6aff582af093bf7061117f0f0281fc4b57b3ee6b4bf71e1bАрхив
PRDC_ServoHT-1.0.2-dc7689e8.zipОписание
Библиотека генерирует PWM-сигналы для управления сервомоторами на STM32, используя аппаратные таймеры из Arduino Core STM32. Работает на любом выводе микроконтроллера с поддержкой ШИМ — таймер и канал настраиваются автоматически при вызове метода attach(). Интерфейс совместим с классической Arduino Servo библиотекой, только класс называется ServoHT вместо Servo, что упрощает миграцию кода. Требует Arduino IDE 1.8.13 и Arduino Core STM32 версии 1.9.0 или совместимые. Полезна, если вам нужна стабильная генерация ШИМ на STM32-платах без костылей и без занятия ресурсов обычных таймеров.