PositionControl
ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.08.72 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:44:53 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:43170c56ebd8656b5b0cd399cebb62a7196581280ea14905b5042858f7cb3688Архив
PositionControl-1.2.0-43170c56.zipОписание
Если вам нужно точно позиционировать вал DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера, эта библиотека предлагает ПИД-регулятор, генерирующий нужный сигнал PWM для контроллера скорости. Пригодится в робототехнике, особенно для колесных роботов, когда сервопривода нет под рукой. Точность позиционирования можно настраивать под конкретную задачу. Требует установленные зависимости — библиотеки Encoder и AutoPID, которые используются для реализации контроля скорости. Посмотрите примеры кода в репозитории, чтобы быстро начать работу.