PositionControl
This is a library aiming at implementing pid control to control the position of a DC motor with feedback from quadrature encoder using speed control driver that accepts PWM input. It is a multifunctional program with extra feature of tuning the gain parameters and very useful for robotic enthusiast in wheeled robots
Версия1.2.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер8.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.08.72 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:43170c56ebd8656b5b0cd399cebb62a7196581280ea14905b5042858f7cb3688Архив
PositionControl-1.2.0-43170c56.zipОписание
This is a library aiming at implementing pid control to control the position of a DC motor with feedback from quadrature encoder using speed control driver that accepts PWM input. It is a multifunctional program with extra feature of tuning the gain parameters and very useful for robotic enthusiast in wheeled robots
Версии
Показано: 31.2.02026-07-04 20:51:51 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.32026-07-04 20:51:51 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-07-04 20:51:51 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше