PositionControl
ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM
Версия1.2.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер8.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.08.72 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:43170c56ebd8656b5b0cd399cebb62a7196581280ea14905b5042858f7cb3688Архив
PositionControl-1.2.0-43170c56.zipОписание
Если вам нужно точно позиционировать вал DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера, эта библиотека предлагает ПИД-регулятор, генерирующий нужный сигнал PWM для контроллера скорости. Пригодится в робототехнике, особенно для колесных роботов, когда сервопривода нет под рукой. Точность позиционирования можно настраивать под конкретную задачу. Требует установленные зависимости — библиотеки Encoder и AutoPID, которые используются для реализации контроля скорости. Посмотрите примеры кода в репозитории, чтобы быстро начать работу.
Версии
Показано: 31.2.02026-08-23 19:13:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.32026-08-23 19:13:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-08-23 19:13:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше