probot

Автор: Tuna GülDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление робототехникой на ESP32-S3 через WebSocket с веб-интерфейсом джойстика

Версия0.3.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер100.34 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.3.0100.34 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:de608bac598876a3f26c9d161c3094390a40ce49893b20aec6bd448ed45016f7

Архивprobot-0.3.0-de608bac.zip

Описание

Это библиотека для управления роботами на ESP32-S3, которые участвуют в соревнованиях. Робот создаёт WiFi точку доступа и раздаёт веб-интерфейс с джойстиком в браузер — команда подключается с планшета или телефона и управляет роботом через WebSocket с низкой задержкой. Библиотека берёт на себя всю работу с сетевой частью и управлением состоянием матча, оставляя вам только написать шесть обязательных функций для обработки команд джойстика. В комплекте примеры для танкового привода, сервоуправления и тестирования осей. Единственное жёсткое требование — схема разделения памяти должна быть Huge APP (3MB No OTA), иначе скетч не влезет. Для работы нужен ESP32 core версии 3.x и выше.