PropulsionStepper
Управление шаговыми моторами с ускорением, автоматическим отключением питания и поддержкой различных типов драйверов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:58c4ae05f749fd3ff1b99591222840265fa52644cf6cb97bf56caf934e4be04ePropulsionStepper-1.1.0-58c4ae05.zipОписание
Если нужно управлять шаговыми моторами с ускорением и плавным разгоном, то эта библиотека заметно упрощает работу. Поддерживает движение к абсолютной позиции или на относительное расстояние, непрерывное вращение и автоматическое отключение питания при простое мотора. Работает с 2- и 3-выводными драйверами (step и direction с опциональным enable пином), в том числе с инверсией сигнала включения — как для active LOW, так и для active HIGH логики. В арсенале есть контроль скорости и ускорения, инверсия направления вращения и ручное управление питанием. Ограничена только двух- и трёхпиновыми драйверами, более сложные типы не поддерживаются.