PololuQik
Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:148aa9921dce327742923614bf4ce11d5562a0f021b0e7e71d4157f5fd280bd4PololuQik-2.1.0-148aa992.zipОписание
Библиотека для управления моторными контроллерами Pololu Qik, которые работают через последовательный интерфейс и позволяют управлять двумя щёточными DC-моторами одновременно. Поддерживает три модели контроллеров: Qik 2s9v1, 2s12v10 и 2s15v9 с разными напряжениями питания. Связь с контроллером идёт через SoftSerial на выбранных пинах (обычно 2-4 цифровых пина Arduino). Если у вас стоит не ATmega328P или ATmega168 (например, Arduino Mega или Leonardo), нужно вручную изменить пины в коде, так как стандартная разводка не подойдёт. Учитывайте, что для Qik 2s12v10 и 2s15v9 нельзя подключать 5V с Arduino напрямую — питание идёт только от собственного источника контроллера. Подходит для проектов с двумя моторами и простой последовательной коммуникацией.