PrimitiveStepperMotor
Управление шаговым двигателем через реле или транзисторы с поддержкой разных режимов движения и скоростей
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.05 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.05.05 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:03:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4aabfd1dd6d8e9c74a66d14c56a9e2904c60622dd57354d21ea6265bf168ace8Архив
PrimitiveStepperMotor-1.0.0-4aabfd1d.zipОписание
Если вы хотите управлять шаговым двигателем через реле или транзисторы, эта библиотека упростит работу с последовательностями включения катушек. Она поддерживает движение вперёд и назад на разных скоростях, блокировку и разблокировку двигателя, а также работает в режимах четвертьшага и полушага. Правда, это решение совсем примитивное и рассчитано больше на экспериментирование — с настоящими драйверами шаговых двигателей не работает. Учитывайте, что реле не любят высокие частоты, поэтому не стоит устраивать гонку на скорость. Главное условие: катушки двигателя должны пропускать ток в обе стороны.