ProtoBot
Управление компактным образовательным роботом ProtoBot с ESP32-C6: движение, сенсоры и расширения через I²C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:2c56d56d83971c41c8d08f272d7e30178faa5d78c5f7e15350a4b6def8627ab9ProtoBot-1.0.6-2c56d56d.zipОписание
ProtoBot — это компактный образовательный робот размером с ладонь, который учит практической робототехнике через сборку и программирование. В основе лежит модуль CodeCell C6 с ESP32-C6, четырьмя моторами N20, 9-осевым инерциальным датчиком и светочувствительными датчиками. Библиотека охватывает управление движением, работу с сенсорами и интеграцию расширений через I²C. ProtoBot доступен в трёх вариантах сборки — от предпаянной версии для новичков до версии с самостоятельной печатью корпуса, но код и архитектура одинаковые для всех. Подходит тем, кто хочет учить робототехнику с нуля, начиная с механики и заканчивая кастомизацией железа.