Библиотеки

Драйвер для программируемой клавиатуры LILYGO T-Keyboard-S3-Pro на базе ESP32-S3 с поддержкой множественных дисплеев, RGB светодиодов и энкодера

Поддержка круглых дисплеев LilyGo T-RGB на ESP32-S3 с разрешением 480x480 и сенсорным вводом

Поддержка умных часов LilyGO T-Wristband и AR-очков T-Glass с AMOLED-дисплеем и фреймворком LVGL 8.4.x

Официальная поддержка умных часов и устройств LilyGo с примерами, документацией по пинам и GPS AssistNow

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Драйвер для LCD HD44780 с контроллером AiP31068 по интерфейсу I2C вместо параллельного подключения

Воспроизведение ИК-кодов на Arduino 101 через цифровой вывод в формате LIRC с частотой 38 кГц

Упрощённые функции для управления цифровыми входами и выходами Arduino без лишней сложности низкоуровневого API

Управление постоянными моторами через драйвер L298x с регулировкой скорости и направления вращения

Управление литиевыми батареями через микросхему-кулонметр LTC4150 с отслеживанием ёмкости и сохранением состояния между перезагрузками

Управление вентилятором LM96163 с ШИМ-регулировкой и таблицей поиска для привязки оборотов к температуре

Управление роботом LOPORO с двигателями TB6612FNG, ультразвуковыми датчиками и линейкой сенсоров через PID-регулирование и встроенные поведения

Обработка фоновых событий LoR-устройств с поддержкой Bluetooth-геймпадов и адресных светодиодов

Поддержка платы LoR Core V3 с портами, батареей, LED-индикаторами, геймпадом и 12 выходами для сервомоторов

12-битные АЦП LTC230x (LTC2301, LTC2305, LTC2309) с I2C интерфейсом для Arduino

Унифицированный API для драйверов устройств Arduino с методами open, read, write, close и поддержкой Firmata

Готовая инициализация и драйверы для дисплеев CYD с поддержкой обоих типов сенсоров и автоопределением конфигурации

Управление сервомоторами LX-16A через шину данных с поддержкой угловых движений, easing и чтения параметров

Управление серводвигателями LewanSoul LX-16A, LX-224, HTS-35H и Hiwonder LX-15D по однопроводному двунаправленному протоколу

Управление DC моторами через H-bridge драйверы с системой передач (PARK, DRIVE, REVERSE) и плавной регулировкой скорости

Управление умными сервомоторами Lynxmotion LSS через стандартный протокол с поддержкой Arduino и встроенной утилитой конфигурации

Работа с ADC для M5Stack на базе микросхемы ADS1100 с поддержкой Unit и Hat модулей

Измерение тока и напряжения с модулями M5 Unit Ameter и Vmeter на базе АЦП ADS1115

Работа с магнитометром BMM150 через I2C для измерения магнитного поля по трём осям на платах M5Stack

Набор зависимостей для проектов M5Stack, упрощающий управление компонентами и их связями при разработке на C и C++

Драйвер для модулей M5Stack Unit и HAT DLight с датчиком освещённости BH1750FVI

Работа с поворотным энкодером M5Stack Unit Encoder: чтение позиции, обработка нажатий кнопки и управление светодиодной матрицей

Облачное хранилище данных IoT от M5Stack для обмена информацией между устройствами через интернет по топикам и спискам