ESP8266_ISR_Servo

Контролировать несколько сервомоторов на ESP8266 можно через аппаратный таймер с прерываниями, и эта библиотека именно это делает. Одного встроенного таймера хватает на 16 и более сервомоторов одновременно. Главное преимущество в том, что управление работает независимо от того, что творится в loop() — даже если основной код завис или занят обработкой, сервоприводы будут двигаться точно в расписание. Это критично для систем, где нельзя допустить задержку: роботы-манипуляторы, системы стабилизации и подобное. Библиотека включает примеры для работы с несколькими сервомоторами и поддерживает расширенную отладку через монитор порта, есть документация по решению проблем с линкером при множественных определениях функций.