ESP32_S2_ISR_Servo
Управление несколькими сервомоторами на ESP32-S2 с помощью аппаратных таймеров и прерываний, независимо от главного цикла кода
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:3aa83136122dda5a19b6ce2e6411b781840082fc8e8193efa092426c849f2e84ESP32_S2_ISR_Servo-1.2.0-3aa83136.zipОписание
Библиотека для управления сервомоторами на ESP32-S2 через аппаратные таймеры с прерываниями. Если в вашем проекте критична надёжность — например, вы управляете роботизированной рукой или другим ответственным механизмом — то полагаться на программный loop просто опасно: если другая функция заблокирует выполнение, сервомоторы перестанут реагировать. Здесь помогают аппаратные прерывания: они срабатывают независимо от того, чем занят основной код. Библиотека управляет одним аппаратным таймером для одновременного контроля 16 и более сервомоторов. Поддержка протестирована на ESP32 core версии 2.0.5. Включает несколько примеров для разных сценариев и инструменты отладки для анализа работы системы.