ESP32CAR
Управление Makist Car — образовательным робота-автомобилем на базе ESP32 с контролем движения, рулевого управления и датчиков
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:217c95f6692ec92572d07cba5fb079098771523248f7f2ec483e26a60d51a07cESP32CAR-1.0.0-217c95f6.zipОписание
Управляющая библиотека для Makist Car — образовательного робота-автомобиля на базе ESP32. Поддерживает контроль движения (скорость, направление, независимое управление левым и правым колёсами), сервопривод для рулевого управления с настройкой смещения и углов, датчики расстояния (ультразвук с функциями pingTrigger и getMM), инфракрасные датчики препятствий (три варианта проверки: общая, боковая и центральная). В наборе функции для управления светодиодом, настройки PWM и калибровки рулевого механизма. Библиотека разработана корейской компанией Makist как инструмент для обучения программированию в школах и университетах, включая участие в соревнованиях по робототехнике.