Примеры и код для управления моторами и датчиками мобильного робота на Arduino с H-Bridge драйвером
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Упрощает работу с аналоговыми клавиатурами — читает сигналы с входа и определяет нажатую клавишу
Управление Arduino со смартфона через Bluetooth-шилд Annikken Andee с готовым iOS/Android приложением
Связь Arduino 101 со смартфоном через BLE 4.0 и приложение Andee для создания пользовательского интерфейса управления проектом
Управление Arduino со смартфона через мобильное приложение AndeeMobile для iOS и Android
Управление MP3-декодером WT2003M02 через UART для воспроизведения аудио на Arduino и WeMos D1 mini
Расширитель портов ввода-вывода на I2C для PCA9535 и PCA9555 с 16 дополнительными линиями и поддержкой прерываний
Декодер для цифрового управления моделями по стандарту NMRA/RCN (DCC) с оптимизацией под современные микроконтроллеры
Система меню для параллельного LCD 20×4 с двумя энкодерами, алертами и расписанием для автоматизации водоподготовки
ПИД-регулятор для стабилизации температуры, скорости и других параметров с обратной связью, отделённый от конкретного железа
Упрощённая RTOS для Arduino с поддержкой кооперативной многозадачности, очередей, семафоров и мьютексов
Работа с SPI-камерами Arducam на Arduino, ESP32, ESP8266, Pico и STM32
Управление LED, кнопками и моторами с неблокирующими задачами без delay()
Управление сервомоторами через аппаратный PWM с точным и стабильным сигналом на платах ArduinoCore-Zephyr
Управление шаговым двигателем KeiganMotor KM-1 через I2C с поддержкой Arduino и ESP32
Управление синтезаторными платами OPL2 Audio Board и OPL3 Duo с поддержкой MIDI и воспроизведением музыкальных файлов DRO, IMF, VGM
Управление устройствами Fritz!Box, Fritz!DECT и Fritz!Powerline с Arduino через HTTP-интерфейс AVM
Управление FM-приёмником TEA5767 через I2C с поддержкой нескольких модулей одновременно
Управление термопринтером AS-289R2 через Arduino с портированным кодом mbed и поддержкой стандартных команд устройства
Протокол для управления Arduino через последовательный порт с компьютера, альтернатива Firmata с поддержкой цифровых и аналоговых выводов
Расширение Asip с поддержкой сервомоторов, датчиков расстояния и звука через серийный порт
Работа с емкостными сенсорами касания Microchip AT42QT через I2C с поддержкой четырех моделей микросхем и типизированной обработкой ошибок
Модульный runtime и фреймворк компонентов для Arduino и ESP32 с планировщиком задач, шиной событий и поддержкой датчиков и исполнительных устройств
Управление робототехнической платой AX-Mini: движение, приводы и сенсорика через Arduino IDE
Управление звуковым чипом AY-3-8910/8912 и его клонами через обычные пины Arduino с поддержкой воспроизведения чиптюнов
Управление DC-моторами, сервоприводом, DIP-переключателями и аналоговыми входами на платах Bakmi со встроенной конфигурацией пинов STM32F103
Управление 5-проводными электромагнитными шаровыми кранами с опрашиванием положения и автоматическим отключением на крайних позициях
Управление одноконтактными устройствами через один вывод микроконтроллера — реле, светодиоды, вибромоторы и прочее, что включается HIGH и выключается LOW
Управление двигателями через контроллеры Basicmicro по UART с поддержкой PID, энкодеров и регулировки скорости
Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом